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Lage von Geraden und Ebenen zueinander I

Abbildung:
Geraden g und h, Ebene E; Geraden g und Ebene E schneiden sich im Schnittpunkt S mit Schnittwinkel φ; Gerade h und Ebene E sind parallel mit Abstand d(g,k); Normalenvektor n-> der Ebene E.

Eingabe der x1-, x2- und x3-Koordinaten der Geraden g und der Ebene E (bei Dezimalzahlen Punkt statt Komma):

Gerade: g: x-> =   ( ) ( )
 + t*
  g: x-> = a-> + t*u->
Auswahl:  PF | NF | KF
Ebene (PF): E: x-> =   ( ) ( ) ( )
 + r*  + s*
  E: x-> = b-> + r*v-> + s*w->
Ebene (NF): E:  [ ( )] ( )
x-> -  *  = 0
  E: (x-> - b->)*n-> = 0
Ebene (KF): E:  *x1 + *x2 + *x3 =
  E: ax1 + bx2 + cx3 = d
Lage: 
Abstand: d(g,E) = 
Schnittpunkt:  S( | | )
(mit: t = )
Schnittwinkel: φ = 

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